实验室近期研究成果——机器人相关

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实验室近期研究成果——机器人相关

发布时间： 2023-03-23

单机建图

机器人自主建图

地图融合

动捕模型预测控制

多机协调探索

机器人跟踪控制

路径规划仿真

前往目标点导航控制

指定目标

自主控制

基于强化学习的多机避障

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