自主智能无人系统重大科学问题——多智能体高效协同

•  事件触发分布式控制

依托项目：国家自然科学基金面上项目，事件触发控制器的研究及其在多智能体系统中的应用

项目简介：事件触发机制的研究是控制领域热点和难点问题之一，当它与多智能体系统的应用研究相结合时，成为控制领域一个新兴的前沿课题。这类控制器的研究具有重大的科学研究意义和实际应用价值，将事件触发机制引入到多智能体的控制器设计中能进一步完善分布式控制理论体系，扩大多智能体系统在多机器人协作、智能车辆、无线传感器网络、智能微电网等工程上的应用，有利于推动智慧城市、智能建造、智能制造、智能医疗、智能交通等领域的产业发展。

•  有限时间分布式控制

简介：待添加

•  加密与安全算法研究

   子课题：自主智能系统的任务理解与规划
项目简介：面向集群系统的自主协同与稳健控制需求，开展面向复杂任务的集群系统自主协同控制算法与确保系统安全的集群系统稳健控制研究，保障集群系统的优化、安全运行。

依托项目：上海市科学技术委员会，多智能体系统自主协同的基础理论与方法

   子课题：柔性无人化仓关键技术研发与系统集成及应用示范

项目简介：针对现有仓（无锡菜鸟仓）调度粒度粗、多链路孤立、柔性差等问题，研究柔性无人化仓的设计与构建、多模态弹性并行作业模式及全链路优化。设计模块化系统流程，提出多模态并行的作业模式及高效订单合流模式，实现仓库的业务特性和订单量动态自调节，仓库的产能和出库量最大化及根据业务需求变化不断自我演化，开展应用验证与示范。