1. 级联双端口网络控制系统在多源扰动下的鲁棒稳定性

    a) 利用gap度量刻画系统模型不确定性；

   b) 利用H无穷范数（线性时不变系统）或算子范数（时变、非线性系统）刻画通信噪声、失真、串扰；

   c) 考虑同时存在的模型不确定性和信道干扰，分析双端口级联网络的鲁棒稳定性，得到鲁棒稳定的充分必要条件；

   d) 基于鲁棒稳定裕度，进行最优鲁棒控制器设计，提出简洁高效的多项式算法。

2. 复杂系统相位理论研究

   a)  复杂系统增益相位一体化理论；

   b) 非线性系统相位理论。

3. 秩优化与模型降阶

   a) 利用低秩矩阵逼近求解Frisch-Kalman问题；

   b) 推广Frisch-Shapiro定理，应用于单调系统和系统辨识；

   c) 提出扇形矩阵相位秩优化理论，应用于系统模型降阶。