提出并建立了分布式协同控制的混合智能优化与稳定性的理论与方法，突破了数字化阵地信息快速自主获取与控制、多运动平台的分布式协同控制等技术难题，并将研究成果与装备系统建设密切结合，所研制出的装备已得到大量应用，产生了显著的社会效益和经济效益。

先后承担多项973计划、国家自然科学基金、预先研究、型号研制等任务。

以第一完成人获国家自然科学奖二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、获省部级一等奖4项。

发表SCI收录论文90余篇，以第一发明人获授权发明专利40多项，出版《多智能体系统的协同群集运动控制》等专著4部，译著和教材各1部。

培养博士20余人，其中两名博士分别获得第18届“关肇直奖”、2017年Eusipco最佳学生论文奖；多名博士的学位论文被评为北京市、中国自动化学会、中国指挥与控制学会优秀博士学位论文奖。